Шаговый двигатель em 142 подключение скачать

Cлучайные товары.

Светильники на Digispark и адресных светодиодах WS2812. Мы в соц сетях. Настройка драйвера A4988. Первый запуск шаговых двигателей. Продолжаю сборку станка ЧПУ . Шаговые двигателя я уже подобрал. Для проверки электроники, собрал тестовое подключение на столе. Сперва я подключил к CNC shield v3 шаговые двигателя:

17HS4401 - ток 1,7A EM-181 - ток 1,2A EM-142 - значение максимального тока не нашел. Двигателя выбраны сейчас нам нужно настроить рабочий ток драйверов A4988 для каждого шагового двигателя. Это можно сделать двумя способами: 1. Подключить двигатель в полношаговом режиме и замерить ток на одной обмотки. Он должен быть 70% от номинального тока двигателя. Т.е. для 17HS4401 1,7*0,7= 1,19 А. 2. Рассчитать значение Vref — напряжение на переменном резисторе расположенном на драйвере А4988. Формула Vref для A4988 изменяется от номинала токочувствительных резисторов.

Это два черных прямоугольника на плате драйвера. Обычно подписаны R050 или R100. Vref = Imax * 8 * (RS) Imax — ток двигателя; RS — сопротивление резистора. В моем случае RS = 0,100. Для 17HS4401 Vref = 1,7 * 8 * 0,100 = 1,36 В. В связи с тем что рабочий ток двигателя равен 70% от тока удержания.

Полученное значение нам нужно умножить на 0,7. В противном случае двигателя в режиме удержания будут сильно греться. Для 17HS4401 Vref ист. = 1,36*0,7 = 0,952 В. Аналогично рассчитываю значения для EM-181. Vref = 1,2 * 8 * 0,100 = 0,96 В. Vref ист. = 0 , 9 6*0,7 = 0 , 67 2 В.

Так как я не смог найти datasheets для ЕМ-142. Для расчетов предложил, что ток на обмотку данного двигателя составляет 0,6 А. Если двигатель будит издавать гул сильнее обычного значит ток превышает максимальное значение. Его нужно понижать. Так как я взял ток обмотки. При расчете Vref ист.

Не нужно умножать на 0,7, как я говорил выше ток одной обмотки составляет 70% от номинального. Расчет будет вот таким: Vref ист. = 0,6 * 8 * 0,100 = 0,48 В. По моим ощущениям я угадал с током двигателя ЕМ-142. Останется рассчитать сколько шагов он делает для совершения одного оборота.

Об этом расскажу в следующей статье. В видео подключил кнопки «Пауза», «Продолжить», «Аварийная остановка» . Подключил на пины шпинделя светодиод. И протестировал работу. Так же установил один конечный выключатель. Все работает.

Если у вас возникли вопросу что куда подключается к CNC shield v3, читайте статью: Плата расширения для Arduino UNO, CNC shield v3 и драйверов A4988. Подписывайтесь на мой канал на Youtube и вступайте в группы в Вконтакте и Facebook .